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本题考查的是必要条件假言判断及其推理。题干中“只有……才……”是必要条件假言命题的联结词，因此“理解别人”是“被别人理解”的一个必要条件。根据必要条件假言判断的推理规则：肯后必肯前、否前必否后，可推出：被别人理解→理解别人；不理解别人→不被别人理解。D项，“想要……就得……”属于必要条件假言命题，“去理解别人”是“被别人理解”的必要条件，与题干中的判断相符。综上所述，D项正确。

A项，根据选项中话的逻辑可以推出，“被别人理解”是“理解别人”的前提，与题干不符，故排除。

B项，“只要理解别人，就能被别人理解”属于充分条件假言命题，“理解别人”是“被别人理解”的充分条件，与题干中的逻辑关系不符，故排除。

C项，根据题目中给出的命题可以推出：不理解别人→不被别人理解，由C项的表述可以推出：没被别人理解→没理解别人，与题干中的逻辑关系不符，故排除。

因此，本题正确答案为D。