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第一宇宙速度(V1)是指航天器沿地球表面作圆周运动时必须具备的速度，也叫环绕速度。第一宇宙速度有两个别称：航天器最小发射速度、航天器最大运行速度。当航天器以第一宇宙速度运行，则说明该航天器是沿着地球表面运行的。按照力学理论可以计算出υ1=7.9千米/秒。
补充知识
第二宇宙速度：人造天体脱离地球引力束缚所需的最小速度。若不计空气阻力，它的数值大小为11.2km/s。
第三宇宙速度：从地球起飞的航天器飞行速度达到16.7km/s千米/秒时，无需后续加速就可以摆脱太阳引力的束缚，脱离太阳系进入更广袤的宇宙空间。这个从地球起飞脱离太阳系的最低飞行初速度就是第三宇宙速度。