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感性认识分为感觉、知觉和表象三种形式。感觉是在实践中反映客观事物的开始，是对认识对象最直接的反映。感觉是人脑通过人的感觉器官眼、耳、鼻、舌、身直接反映事物个别特性的认识，例如通过视觉反映事物的颜色，通过味觉反映事物的味道等。知觉是比感觉高一级的反映形式，它是感觉的综合，是把各种感觉集中在一起并把它们组合起来，形成对对象各方面外部特性的整体的认识。例如通过把红的颜色、圆的形状、甜的滋味等感觉的综合和组合，获得对苹果的知觉。知觉高于感觉，但它仍然属于对事物外部联系的反映。表象是事物感性形象在大脑中的再现，是指曾经作用于人的感觉器官而引起感觉的事物在离开人的感官以后，它的感性形象在人的大脑中重新浮现，例如我们头脑中再现的雅典奥运会中国女排勇夺冠军的场景。表象是在感觉和知觉的基础上产生的，是对感觉和知觉的重新组合，比感觉和知觉更高级，因为它是对象不在眼前而产生的对该对象回忆的认识。