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(1)迄今为止，与人类社会先后经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会五种基本社会形态相适应，道德发展也出现了五种历史类型。原始社会，在生产力极端低下的情况下，氏族、部落之间会为食物、领地等发生争斗和杀戮.但在氏族内部人与人之间形成的是团结互助、平等相待的关系，没有阶级、没有对立，产生了原始社会氏族内部统一的社会道德。奴隶社会是私有制产生和阶级形成的第一个阶级社会，奴隶主占有一切生产生活资料和奴隶。奴隶主和奴隶之间是剥削与被剥削、压迫与被压迫的对立关系，因此而形成了奴隶主道德和奴隶道德两种对立的道德，但在生产关系中占统治地位的奴隶主道德成为奴隶社会占统治地位的道德。在封建制生产关系基础上产生和形成的封建社会道德是封建主道德和农民道德两种对立的道德，占统治地位的是封建主道德。建立在资本主义生产关系基础上的资本主义社会，产生了资产阶级和无产阶级两大对立的阶级，也产生和形成了资产阶级道德和无产阶级道德两种对立的道德，占统治地位的是资产阶级道德，无产阶级道德则作为一种全新的道德形态产生出来。建立在以生产资料公有制基础上的社会主义社会，剥削阶级作为阶级已不存在，形成的社会主义社会道德不再是对立的阶级道德。在社会主义社会里，有一部分先进分子，还身体力行共产主义道德。随着社会主义向共产主义的过渡，社会主义道德将进一步发展为人类最崇高的共产主义道德。
　　(2)道德的发展遵循一定的规律。道德发展的规律是：道德随着社会生产方式的发展不断进步;道德有其自身发展的相对独立性，道德进步是一个曲折前进的历史过程。