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在西欧封建化过程中，各国国王为了抑制诸侯贵族的分离倾向，巩田自己的统治地住，需要基督教作为统治的支柱和罗马教会的支持，罗马教会也需要世俗君主给予政治、军事上的扶助，因而形成了王权与教权的联盟。在这个联盟的支撑下，经过教皇的批准王权取得了合法性并被神圣化，而罗马教会也因为各国国王的接受和支持而建立了在整个西欧的统治地位。但是，随着教会权力的日益强大和扩张，不仅要求在精神领域的统治地位，而且力图控制世俗权力。他们宣称“教权至上”，即一切统治权力都来源于上帝，而教会是上帝在尘世的唯一代表，代表上帝管理人间的一切事务，是教会把治理国家的权力委托给了君主，因此，教会高于国家，世上的国王、诸侯都必须时教皇表示恭顺和虔敬。但是，教会对世俗事务的干涉，势必引起各国君主的抵制和反抗，引发王权与教权的冲突。王权的支持者们则提出“君权神授”，他们认为，国王的权力和教皇的权力一样都是来自上帝的，在上帝面前，王权与教权是平等的，教会没有干预世俗政权的特权。因此，在中世纪的西欧，王权与教权既有联盟与合作，也有权力的争夺和冲突，在这种合作与冲突中双方互有胜负。大体说来，在中世纪前期，教会权力处于优势地位，到十二三世纪达到了顶点。而后，随着国王在与诸侯贵族的斗争中取得优势，王权最终崛起，完成了集权化的过程，建立起现代化民族国家。