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(1)在古希腊的雅典，每年以抽签方式从30岁以上的公民中选出6000名陪审官，任期一年，每个案件由其中500名陪审官组成陪审法庭.审理，以投票多数决定判决。古罗马从贵族、骑士和富裕奴隶主中挑选300～450名陪审官组成陪审法院，每案由其中抽签挑选的30～40名陪审官审理。古代雅典、罗马的陪审制度只适用于奴隶主和自由民，不适用于奴隶，奴隶不受诉讼制度的保护。

(2)在中世纪，最著名的就是缘自日耳曼人农村公社的民众法庭。在该法庭中，公社成员是彼此平等的自由人，他们定期集会，裁决成员间的纠纷，对违法者给予处罚。公元9世纪初，由法官和陪审官组成的陪审法庭代替了民众法庭。后来陪审法庭制度传入英国。开始时，由行政长官或法官在当事人的乡邻中选择若干名最熟悉情况也最可信的人，命令他们就其所知，陈述事实真相，以作为裁决的依据。后来，它逐渐演变成为有权在法庭上审查证据、作出裁判的陪审官，陪审目的组成不再要求必须是当事人的乡邻。这样，这种制度在英国发展起来，并成为现代陪审团制度的直接起源。

(3)在资产阶级革命时期，启蒙思想家从陪审团制度中挖掘出保障人权的意义，强调每个人都有权由“和自己同类的人”来审讯，甚至提出“人民代表参加审判”的口号。在有关财产的诉讼方面，资产阶级所需要的是至少必须保证公开审理，而在刑事诉讼方面，除公开审理外还要求实行陪审制。因此，资产阶级革命后，各国普遍通过宪法明确了陪审团制度。