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本题考查的是皮亚杰的认知阶段理论。感知运动阶段不能脱离实物；前运算阶段已经有了表象思维，但是由于其思维的自我中心性和不可逆性，还无法完成绘图这种活动，因为路线图的绘制不可能从一个角度或方位去描绘就能实现；在具体运算阶段，儿童的年龄大致处于7—l1岁左右，这时儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，虽然这一阶段儿童的思维仍需要具体事物的支持，在形成概念、发现问题、解决问题上都必须与他们熟悉的物体或场景相联系，但题干中说明已经去过几次，说明是具体运算阶段。形式运算强调的是一种抽象逻辑思维。综上所述，C项正确。

A、B、D项，与题目不符。故排除。

因此，本题正确答案为C。