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B选项，回旋曲式的结构原则是：曲式中具有首要意义的主题（即表达乐曲内容最重要的、具有相当完整、独立意义的部分）与不同性质、不同结构的若干插部相交替，不只一次反复出现。 结构图示为：A+B+A+C+A…… 。综上，B选项正确。

A选项，奏鸣曲式“是一种较大型的结构形式，适合于表现戏剧性题材内容。结构图示： 呈示部、展开部、再现部。故排除。

C选项，变奏曲式——当相对独立的曲式结构以变奏手法组合成更高一级的曲式结构。A（主题）+A1+A2+A3...... 。故排除。

D选项，协奏曲（concerto）最早是作为一种声乐体裁出现的，十六世纪时，指意大利的一种有乐器伴奏的声乐曲。十七世纪后半期起，指一件或几件独奏乐器与管弦乐队竞奏的器乐套曲。故排除。

故正确答案是B项。