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　　(1)根据是否在破产的情况下进行清算，保险公司的清算可以分为破产清算和非破产清算。破产清算，是指保险公司不能清偿到期债务被依法宣告破产时，由法院指定破产管理人对公司资产进行清理，将破产财产分配给债权人，并消灭公司人格的程序。保险公司非破产清算，指保险公司资产足以清偿债务的情况下进行的清算，包括自愿解散的清算和强制解散的清算。

　　(2)根据清算事务系由保险公司自行确定的程序还是依照法定程序进行，可分为保险公司的任意清算与法定清算。任意清算，指在公司自愿解散情形下，依公司章程的约定或全体股东同意的清算.体现的是当事人的意思自治。法定清算，是指公司依照法定程序进行的清算，依照清算是否受到法院或行政机关的干预，法定清算可分为普通清算与特别清算。普通清算，是指由保险公司自行依法组织的清算组织按法定程序进行的清算。特别清算，是指当解散的保险公司实行普通清算遇到障碍时，由法院或行政机关命令组织清算人并加以监督所进行的清算。特别清算是介于普通清算与破产清算之间的一种特别程序，由法院或行政机关进行一定干预和监督。

　　《公司法》规定的法定清算有两种情形：一是公司自愿解散后逾期不成立清算组时，债权人可以申请法院指定人员组织清算组。法院应当受理该申请，并及时指定清算组成员进行清算。二是《公司法》第l84条规定的命令解散的情形，即当公司违法被依法责令关闭而解散的，由主管机关组织股东、有关机关及有关专业人员成立清算组织，进行清算。