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科尔伯格认为道德发展分为三种水平六个阶段：

1.前常规水平。

其中第一阶段为服从与惩罚阶段，第二阶段为相对功利主义阶段。

例如当小孩不愿意吃苦药时，我们可以通过不吃就打手心或者吃了可以奖励巧克力的方式来让小孩吃药。

2.常规水平。

第三阶段为好孩子阶段，个人把合乎重要他人（比如父母）的期待视为是非标准。

第四阶段为法律秩序阶段，个人把普遍化的社会期待即既定的法律和道德规范视为是非标准。

3.后常规水平。

第五阶段为社会契约合法性阶段，个人相信某些具体的法律规范并非总是合理地反映了伦理要求，因此可以通过合法方式加以修改，但在修改之前仍然应当遵守和维护法律。

第六阶段为普遍伦理原则阶段，个人选择以更高的普遍伦理原则而非具体的法律条文来决定自己的行为。