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本题考查的是皮亚杰认知发展阶段理论。处于形式运算阶段的儿童，不仅具备了逆向性的可逆思维，而且具备了补偿性的可逆思维。考虑把所加的重量拿走，这属于逆向性，能够考虑移动天平的加重的盘子使它靠近支点，也就是使力臂缩短，这属于补偿性。综上所述，D项正确。

A项，感知运动阶段的儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化。手的抓取和嘴的吮吸是这一阶段儿童探索周围世界的主要手段，该阶段的儿童获得了客体永恒性，即当一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体仍然是存在的，故排除。

B项，前运算阶段的个体尚未获得认知运算，他们进行的是半逻辑思维，前运算阶段儿童的思维具有不可逆性和刻板性，故排除。

C项，在具体运算阶段的儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，虽然这一阶段儿童的思维仍需要具体事物的支持，在形成概念、发现问题、解决问题上都必须与他们熟悉的物体或场景相联系，故排除。

因此，本题正确答案为D。