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本题考查的是皮亚杰的认知发展阶段理论。形式运算阶段（11岁～16岁）这一阶段儿童的思维更具有灵活性、系统性和抽象性，超越了对具体的可感知事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段（又称命题运算阶段）。小玉在安排集体活动时，能考虑到多方面的因素，这属于形式运算阶段。综上所述，D项正确。

A项，感知阶段的儿童的认知发展主要是感觉和动作的分化，其认知能力也逐渐发展。一个很大的进展是儿童渐渐获得了客体永恒性，即当一客体从儿童视野中消失时，儿童知道该客体仍然是存在的，故排除。

B项，前运算阶段的个体尚未获得认知运算，他们进行的是半逻辑思维，前运算阶段儿童的思维具有不可逆性和刻板性，故排除。

C项，具体运算阶段，儿童的年龄大致处于7~11岁左右，这时儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，虽然这一阶段儿童的思维仍需要具体事物的支持，在形成概念、发现问题、解决问题上都必须与他们熟悉的物体或场景相联系，但题干中说明已经去过几次，故排除。

因此，本题正确答案为D。