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本题考查的是科尔伯格的道德发展阶段理论。惩罚与服从道德定向阶段儿童只根据后果来判断行为的好坏。他们为了免遭惩罚而听从权威人物的命令，尚未具有真正意义上的准则概念。儿童“不参与”某种行为不是因为他意识到这一行为是坏的，而是因为权威的作用；判断过错的标准不是行为本身的性质，而是遭受惩罚或造成破坏的程度。综上所述，B项正确。

A项，“好孩子”道德定向阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可。总是考虑到他人和社会对“好孩子”的要求，并总是尽量按这种要求去思考。他们认为好的行为是使人喜欢或被人赞赏的行为，故排除。

C项，处于遵守法规和秩序定向阶段的儿童其道德价值以服从权威为导向，他们服从社会规范，遵守公共秩序，尊重法律的权威，以法制观念判断是非，知法懂法。认为准则和法律是维护社会秩序的。因此，应当遵循权威和有关规范去行动，故排除。

D项，属于皮亚杰的道德发展阶段理论，故排除。

因此，本题正确答案为B。