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本题考查的是科尔伯格的道德发展阶段理论。处于社会契约的道德定向阶段，也称“社会法制取向阶段”的人认为法律和规范是大家商定的，是一种社会契约。他们看重法律的效力，认为法律可以帮助人维持公正。但同时认为契约和法律的规定并不是绝对的，可以应大多数人的要求而改变。在强调按契约和法律的规定享受权利的同时，认识到个人应尽义务和责任的重要性。综上所述，B项正确。

A项，普遍原则是良心定向阶段，也称“普遍原则的道德定向阶段”的道德发展特征，个体开始基于自己的良心或人类的普遍价值标准判断道德行为，形成自己的道德哲学，故排除。

C项，遵守法规和秩序定向阶段的儿童认为准则和法律是维护社会秩序的。因此，应当遵循权威和有关规范去行动，故排除。

D项，“好孩子”道德定向阶段的儿童，个体的道德价值以人际关系的和谐为导向，顺从传统的要求，符合大家的意见，谋求大家的赞赏和认可，故排除。

因此，本题正确答案为B。