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本题考查的是皮亚杰认知发展阶段理论。在具体运算阶段的儿童逐渐掌握了守恒的概念，能凭借具体事物或从具体事物中获得的表象进行逻辑思维和群集运算，虽然这一阶段儿童的思维仍需要具体事物的支持，在形成概念、发现问题、解决问题上都必须与他们熟悉的物体或场景相联系。题干中悠悠去过几次笑笑家，就能画出线路图，说明她的认知发展处于具体运算阶段，综上所述，C项正确。

A项，感知运动阶段，儿童的思维不能脱离实物；故排除。

B项，前运算阶段的个体尚未获得认知运算，他们进行的是半逻辑思维，思维具有不可逆性和刻板性，还不能进行抽象概念，无法把实际路线抽象画出，故排除。

D项，形式运算强调的是一种抽象逻辑思维，悠悠尚未达到这一阶段，故排除。

因此，本题正确答案为C。