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知觉的理解性是指在知觉过程中，我们总是根据已有的知识经验来解释当前知觉的对象，并用语言来描述它，使它具有一定的意义。题干所述的正是知觉的理解性。综上所述，A项正确。

B项，知觉的恒常性是指当距离、角度或光线的明暗在一定范围内发生了变化时，我们的知觉映像在相当程度上保持着它的稳定性。与题意不符，故排除。

C项，知觉的整体性是指在知觉过程中，人们不是孤立地反映刺激物的部分或个别属性，而是反映事物的整体及关系。与题意不符，故排除。

D项，知觉的选择性是指人在知觉客观世界时，总是有选择地把少数事物当做知觉的对象，而把其他事物当做知觉的背景，以便更清楚地感知一定的事物与现象。与题意不符，故排除。

因此，本题正确答案为A。